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skywolf / StepMotor_Matlab

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StepMotor_TriangleAcc.ini.Sample 864 Bytes
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# 配置文件样本,复制一份改名为*.ini,再修改
# 计算方法:TriangleAcc,UniformAcc
Method = TriangleAcc
# 齿数
GearNum = 200
# 细分数
SubGear = 16
# 电机转一圈行走距离, mm
Perimeter = 30
# 起步脉冲频率, Hz
MinFreq = 1e3
# 最大脉冲频率
MaxFreq = 10e3
# 预计加速的所要时间,ms。可以设置多个用于对比,逗号分隔。但限定只有一个变量可以设成多个值
# 画图时x方向按最后一个加速时间限制,因此最后一个必须是最大值
SpeedUpTime = 200,300,400,500
# 每步运行的时间,ms。可以设置多个用于对比,逗号分隔。但限定只有一个变量可以设成多个值
# 画图时x方向按最后一个加速时间限制,因此最后一个必须是最大值
StepTime = 5
# 保存结果的文件名
SrcFileName = StepLut_TriangleAcc
# 保存图片的文件名
FigureName = 三角形加速度曲线
# 画图是新建graph还是保持原图: new, hold
FigureDrawMode = hold
# plot style, 两个字符,可以设单个或多个依次使用
PlotStyle = b-g-r-c-m-k-
Matlab
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git@gitee.com:dingtu/StepMotor_Matlab.git
dingtu
StepMotor_Matlab
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