StepMotor_Matlab
/
TriangleAccSlope.m

% 三角形加速度曲线模式下加速度的斜率计算
% 已知初始频率f0、最大频率f2和加速度时间2t，计算加速度的斜率da。
% t为加速时间的一半。计算公式如下：
% f1 = f0 + da * t^2 /2;
% a1 = da * t;
% f2 = f1 + a1 * t - da * t^2 /2
%    = f0 + da * t^2
% 最后得到da如下：
function da = TriangleAccSlope(f0, f2, t)
da = (f2-f0)/(t*t);