Calibration Is All You Need
主分支:包含相机,激光,IMU及其联合标定方法;
ros分支:包含了相机,激光,IMU标定各种方法,可阅读ros分支的readme.md;
camera分支:相机标定工程,包含c++,python两种代码实现,包含棋盘格制作、获取图像、单目标定、双目标定、双目测距简单五部分内容案例;
开源了一个同步相量测量算法抗DDC相量测量算法综合测试工具(Synchronous Phasor Estimation Algorithm Testing,SPEAT)。实现了基于全波傅里叶变换、半波傅里叶变换、最小二乘与Prony的相量测量算法,建立了包含抗干扰性测试、敏感度测试、动态性能测试与综合评价方法的算法性能综合评估方案。
此项目受B站up主@图通道,(傅里叶级数)超然可视化,动态打印交大校徽的启发。
实现了部分功能,特将此开源,供大家学习参考
我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟;本仓库会长期更新,分享出来,希望有人用得上,也激励着自己坚持学下去;所有内容都可以随意转载,可用于任何目的,不必征求我的意见;如果您觉得内容有价值,推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。