TMT任务管理框架

/**
 * @brief     硬件平台相关的头文件，提供硬件运行的基本环境，一般是寄存器头文件。
 * @details   The header files related to the hardware platform provide 
 *            the basic environment for hardware operation, generally 
 *            register header files.
**/
#include 	  "STC8Ax_REG.h" 


/**
 * @brief     进入TMT临界区宏函数，需要关闭相关定时器的中断。
 * @details   Enter the TMT critical section macro function.
 *            It is necessary to turn off the interrupt of the related timer.
 * @note      需要根据硬件平台，移植合适的关定时器中断代码。
 *            It is necessary to transplant the appropriate off-timer 
 *            interrupt code according to the hardware platform.
**/
#define       ENTER_TMT_CRI_AREA()    do{ ET0 = 0; }while(0)


/**
 * @brief     退出TMT临界区宏函数，需要打开相关定时器的中断。
 * @details   Enter the TMT critical section macro function.
 *            It is necessary to turn on the interrupt of the related timer.
 * @note      需要根据硬件平台，移植合适的开定时器中断代码。
 *            It is necessary to transplant the appropriate on-timer 
 *            interrupt code according to the hardware platform.
**/
#define       EXTI_TMT_CRI_AREA()     do{ ET0 = 1; }while(0)


/**
 * @brief     TMT的变量类型重定义，如果有冲突，请配置为0。
 * @details   The variable type of TMT is redefined. 
 *            If there is a conflict, please configure it to 0..
**/
#if 		  (0)

	typedef  unsigned char   uint8_t; /*!<  8 bits */
	typedef  unsigned int   uint16_t; /*!< 16 bits */

#endif


/**
 * @brief     任务数量控制宏，用来确定TMT需要调度的最大任务数量。
 * @details   The number of tasks control macro is used to 
 *            determine the maximum number of tasks that TMT
 *            needs to schedule.
**/
#define 	  TMT_TASK_NUM  	 (8)

#include "TMT.h"  //调用头文件；

void TIMER0_ISRQ_Handler(void) //定时器0中断服务函数
{
    /*
    调用TMT节拍函数，为TMT提供心跳节拍，
    节拍时间根据你设置的定时器中断时间来决定
    */
    TMT.Tick(); 
}

void App_lamp1(void) //任务必须是void型 无形参
{
    GPIO_TOGGLE_PIN(GPIO_P1,Pin_0);
}

void App_lam2p(void) //任务必须是void型 无形参
{
    GPIO_TOGGLE_PIN(GPIO_P1,Pin_1);
}

int main(void)  //main 函数
{
    extern void App_lamp1(void);
    extern void App_lamp2(void);

    STC8x_System_Init(); // 调用MCU外设初始化函数  主要初始化定时器，这里给定时器1ms中断一次 
    
    TMT_Init();  //TMT初始化函数。

    TMT.Create(App_lamp1,500); /* 创建一个任务，500tick执行一次 */
    TMT.Create(App_lamp2,500); /* 创建一个任务，500tick执行一次 */
    
    for(;;)  //无限循环体
    {
        TMT.Run();// 调用任务进程处理回调函数 
    }
}