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xiaowuzxc / 大黄鸭处理器

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xiaowuzxc 提交于 2022-05-10 11:59 . 修正流水线描述

大黄鸭处理器

简介

本项目将从零开始,设计一套单核16位处理器。
为此,我将设计一套全新的指令集,代号“大黄鸭”;根据大黄鸭指令集,设计处理器内核,实现指令集的所有功能;为处理器布置必要的外设,如IO口;编写汇编器,可以将助记符转换为机器码。

本项目包含以下内容:

1. 大黄鸭指令集设计

  • RISC精简指令集设计理念
  • 全新设计的大黄鸭指令集
  • 加载存储结构
  • 16条指令,8/16位指令长度,16个寄存器,16位数据/地址位宽

2. 大黄鸭处理器设计

  • 全可综合的Verilog源码
  • 哈佛结构
  • 3级流水线,指令单周期执行(除SV)
  • 8位指令双发射
  • 非向量中断
  • 带有数据总线
  • IO寄存器映射
  • 通用IO,定时PWM,中断管理外设

3. 大黄鸭汇编器

  • 将大黄鸭汇编程序转换为机器码
  • 清除多余空格、行
  • 容许#开头的单行注释
  • 语法检查
  • 立即数溢出检查
  • 寄存器写入冲突检查
  • 更强大的大黄鸭汇编器GUI版

处理器功能框图

大黄鸭SoC结构

项目文档

详细文档位于./doc
大黄鸭指令集
系统结构
大黄鸭汇编器
存储单元特性

开发工具

正所谓:工欲善其事,必先利其器。

  • 处理器RTL设计采用Verilog-2001,此版本可读性更强,代码密度更高,并且受到综合器的广泛支持。
  • 处理器RTL验证采用System Verilog-2005,此版本充分满足基本的仿真需求,并且受到仿真器的广泛支持。
  • 数字逻辑仿真采用iverilog,这是一个跨平台的开源软件,可以快速地安装和使用。同时也提供了VCS仿真脚本。
  • 汇编器采用Python3,脚本语言清晰易懂,搭配正则表达式便于文本操作,跨平台并且对中文有着良好的支持。
  • 所有文本采用UTF-8编码,具备良好的多语言和跨平台支持。

目录结构

├─doc  相关文档   
├─pic  图片仓库    
├─RTL  
│  │  dbus.v      数据总线  
│  │  ibus.v      指令总线  
│  │  intc.v      中断管理器
│  │  io.v        io外设  
│  │  ram.v       ram外设  
│  │  SoC.v       SoC顶层  
│  │  timer.v     定时器PWM外设  
│  │  YD_core.v   大黄鸭内核  
│  │  YD_int.v    中断控制器
│  │  YD_reg.v    寄存器组  
│  ├─tb_iverilog  iverilog仿真脚本  
│  └─tb_vcs       VCS+Verdi仿真脚本   
└─tools  
    ├─asm  大黄鸭汇编器  
    └─setenv 环境配置

仿真

linux系统可以进入tools/setenv,在终端执行sh autoset.sh命令,一键自动配置仿真环境。

逻辑仿真

本项目提供了两套仿真脚本:iverilog+gtkwave 和 vcs+verdi。
iverilog+gtkwave同时支持Windows和Linux,并且提供了子模块仿真。
vcs+verdi仅支持Linux,并且仅提供了SoC仿真脚本。
请根据喜好和需求选择。

  1. iverilog
    首先,终端输入iverilog -v显示版本号,请确认版本号>=11,低于此版本无法正常执行仿真。
    请进入RTL/tb_iverilog目录。
    • windows
      如果未安装或iverilog版本低,请安装v11版本。
      双击make.bat,根据提示执行不同目标。
    • linux
      如果未安装或iverilog版本低,请在终端输入sudo apt install iverilog或通过源码编译安装。
      打开终端,输入make会显示不同目标。
      根据提示,输入make <cmd>执行对应目标。
  2. VCS 请进入RTL/tb_vcs目录。
    打开终端,输入make执行仿真。
    打开终端,输入make clean清理文件。

编写程序

大黄鸭汇编器是跨平台的,如果想要编写汇编程序并仿真,需要安装python3及以上版本。
进入tools/asm目录,请在asm.txt编写程序。
Win系统双击run.bat执行汇编;Linux系统在终端输入make执行汇编。
程序有误,终端会显示错误信息。
大黄鸭汇编器GUI版是专注于Windows平台的汇编器,具备友好的图形化界面。

综合

大黄鸭处理器采用Verilog-2001语法标准,RTL设计可以被绝大多数综合器所综合。使用Vivado综合后没有产生锁存器,有利于时序分析。

FPGA平台

ram、rom采用xilinx推荐的建模方式,在FPGA平台,可以被综合成BRAM。
Vivado 2019.2,7K325T FPGA,综合报告如下:

资源
LUT 916
FF 474
BRAM 0.5

时钟约束在10MHz,根据时序报告推测实际可以跑到80MHz。

ASIC平台

没有Memory Compiler,存储器就让综合器想办法吧。
综合工具:Design Vision O-2018.06-SP1
工艺库:TSMC_013 fast

Area 参数
Total cell area 30254.4
Combinational area 19879.9
Buf/Inv area 1688.9
Noncombinational area 10374.5
Power 工作电压 1.32v
Cell Leakage Power 2.5305 uW
Total Dynamic Power 1.3192 mW
Cell Internal Power 881.6719 uW
Net Switching Power 437.5506 uW

杂谈:我为什么要做大黄鸭

本项目开坑没有什么特殊原因纯属脑子一热。开坑前,我正沉迷于学习FPGA和计算机体系结构,研究各种指令集(RISC-V,MIPS,8051...),使用各种嵌入式处理器,移植tinyriscv,e203等各种开源处理器,甚至去看了看古董(川口三6205,经典8051)。

看了各种各样指令集架构,它们都有让我喜欢和感到变扭的地方,RISC-V简洁但有些操作不方便,51虽古老但有很多闪光点,等等。千奇百怪的处理器,我越看越入迷,越看越有灵感,同时,心中也不可抑制地产生了一种想法,那就是,我能不能自己设计一套指令集?

原本我觉得这想法很可笑,毕竟我才学了一年的verilog,水平不怎么样,写处理器如同蚂蚁想要推到大树一般自大而无畏。但是,我又觉得,或许可以尝试一下。不需要这个指令集有多么优秀,能够拳打ARM脚踢RV,只要合我心意,满足最基本的顺序、选择、循环结构,可以使用汇编编写指令,对我来说,就足够了。

我有个习惯,那就是从来不打没准备的仗。热血上头的那天晚上,横竖睡不着觉,脑子里不停构思指令集怎么设计,16位一条指令怎么分配,用哈佛还是冯诺依曼。慢慢的思考,大黄鸭指令集就如拨云见日,从模模糊糊到清晰可见;把脑子里构思的指令集一条一条写下来,我觉得我能看到希望了;根据指令集在脑子里切出个2级流水线,我觉得可以动手了;翻了翻verilog手册和计算机体系结构,我充满了信心。于是,开坑!!!

Verilog
1
https://gitee.com/xiaowuzxc/Yduck-processor.git
git@gitee.com:xiaowuzxc/Yduck-processor.git
xiaowuzxc
Yduck-processor
大黄鸭处理器
master

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