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计算机能力挑战赛源码
虽然这次比赛很狗，但也学到不少，让我知道再好的程序也需要包装
设计制作一款可以人机交互、具备移动互联功能的智能车载终端系统。
（1）可以实现音频文件的录制功能，不通过第三方的导入功能，直接录制并存储音频。 （2）实现歌曲播放控制的更多操作，例如生成播放列表、设置循环模式（单曲、顺序、随机）等。 （3）模拟实现汽车"黑匣子"功能：当某一按键按下时，系统记录当前时刻的仪表信息（如水温、油位、车速及运转状态、照明灯与继电器状态等），并存储于EEPROM硬件中；关机后重新开机能够复现前次的各类信息。
在拿到题目的时候，首先浏览了一遍题目，第一感觉：
这什么鬼、题目量也太大了吧，裸机手撸死翘翘好吧，所以果断选择uCos来作为调度系统，进行多任务管理。虽然任务量很大，但对处理器的要求并不是很高，只是逻辑布置很麻烦，所以我计划使用STM32F103ZET6来做这个。
然后开始逐步分解题目内容，从基本要求开始做，一点一点增加任务，完成项目，下面开始讲解基本任务：
第一点要求读取SD卡音乐文件，并且播放，这里的技术要点主要是建立一个FAFT文件系统，挂载SD卡，读取我们指定的音乐目录下的音乐文件，然后通过解码播放，这里选择VS1053模块来做解码，接一个扬声器播放。
TFT显示信息直接使用LCD就行，使用极其方便，初始化一下，直接调用API就行，这里我一开始想使用EMWIN来做界面，但考虑到直接使用这些不是熟练，故放弃使用EMWIN做界面。关于显示歌曲的信息，因为直接使用的VS1053，可以直接通过寄存器发送读取对应信息的指令，之后读取对应返回值进行处理就行，这部分代码在正点原子战舰的例程里面有给出，代码封装的风格很好，读一遍基本可以理解，然后就能调用。关于音乐切换其实就是在mp3初始化时，把所有音乐的文件路径存储到一个字符串链表里面，播放不同音乐就是根据链表重新选择一下文件路径，然后再进入死循环播放就行了，音乐暂停，在UCOS里面直接使用挂起任务就可以完成，需要继续播放则使用任务恢复API就可以完成恢复。
仪表显示因为没有使用emwin界面工具，用单纯的纯手画图方式设计一个好看界面太占据内存，并且效率不高，实现意义不大，故直接使用最传统的方式----显示文字法，节省内存，提高效率（就是丑了点~）
温度采集使用DS18B20来采集温度信息，单总线结合GPIO模拟协议进行写入和读取，电机速率采集则使用红外对管测速，通过外部中断配合定时测量一段时间内转动码盘上经过的孔的数量，从而计算出速率，加速减速通过改变步进电机脉冲之间的时间。
DS18B20：
测速模块：
音频的录制和mp3播放使用的同一个模块，故在使用音频播放时需要创重新初始化vs1053同时需要重新配置mp3播放的功能，录音的使用和mp3其实差不了多少，正点原子关于这个模块有较详细的叙述，后面我也简单的写一下。
歌曲列表的显示其实就是轮询SD卡音乐文件夹下各个音乐的信息，然后将音乐名称打印出来，每次切换音乐都重新打印，可以刷新列表，关于切换音乐，顺序播放切换音乐就是对链表切花时位移一个，单曲位移为0，使播放原地踏步，随机播放呢，我使用的UCOS内部产生32位随机数的API然后除以最大音乐数目取余数，相当于在所有音乐之中随机播放音乐。
黑匣子这个难度不是很大，IIC连接EEPROM存储信息就行了，但是跑着uCos上可能会出一些问题，尤其在使用正点原子的ucos延时时会出现这个问题，正点原子ucos代码us级延时误差挺大，我文中会给出解决方法。
EEPROM模块：
移动互联网功能就是一个上云功能，at指令配好，了解一下MQTT协议就能完成，然后就可以传输数据上云了（公网云），我们这使用的是阿里云平台，因为他有个快速制作app界面的功能，所以使用起来很方便，也能做出题目要求的界面效果，所以使用阿里云。
ESP8266模块：
语音识别直接配置完整的模块，写入识别信息，模块自带匹配功能，识别之后执行对应的指令，配置过程很简单，直接使用源码没有问题！
LD3320语音识别模块：
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