修改了内核API文档关于创建task的返回值
原文是

K_ERR_NONE 任务创建成功。

K_ERR_TASK_STK_SIZE_INVALID 非法的任务栈大小。

K_ERR_TASK_PRIO_INVALID 非法的任务优先级。

新增两条是

K_ERR_IN_IRQ 在中断服务程序ISR中创建任务

K_ERR_OBJ_PTR_NULL 传入的指针中包含有NULL指针