飞行器信息系统设计
飞行器信息系统课程设计
cpp implementation of robotics algorithms including localization, mapping, SLAM, path planning and control
Python sample codes for robotics algorithms.
本课程是【飞行器控制与信息工程】专业本科学生课程建设的重要组成部分，主要内容包括计算机编程、软件无线电、飞行器控制等实验等。学生通过实验环节能更好地掌握飞行器信息系统教学内容。在学好理论课程的基础上进一步激发科学探究的兴趣，提高学生的专业基础理论与实际工作能力。
本课程设计将本科阶段所学的知识、技能串联起来，并通过项目的牵引，学会目标分析、计划、工作分配、编程、实验、总结、汇报等多种能力，从而为后续的工作、研究生阶段的工作开展奠定能力基础。
通过本课程设计需要达到的《知识、能力、思维的目标》，建议好好琢磨一下如何达到所列的能力。
本课程以学生为中心，以激发学生学习主动性为出发点，以培养学生应用能力和创新意识为目的，按照飞行器信息系统工作的规律、思维、方法为主线组织实践教学，深入研究与改革实验教学，形成理论教学与实践教学、创新活动相结合的实践教学体系。
通过课程学习，学生应掌握飞行器信息系统的工作原理，学生通过实验环节和实物操作能更好地掌握飞行器飞行仿真、控制等原理。在学好理论课程的基础上进一步激发科学探究的兴趣，增强创新意识，培养实事求是、严谨认真的科学态度，养成交流与合作的良好习惯，发展实践能力，为今后顺利走上工作岗位，更快、更好地适应航空相关工作奠定良好的基础。
根据自己的兴趣、背景知识，选择下面列的一个研究课题。编程语言可以选择自己擅长的，Matlab，C++, Python等都可以。
制定研究计划、项目文档、程序等整理到自己的研究项目，创建上传到Gitee自己的项目里。
具体的操作流程如下：
大家评估自己的能力，并制定有针对性的基础能力学习：
如果做视觉方面的研究，可以学习如下的课程：
由于需要使用Markdown和Git，因此大家可以静下心好好学习一下这两个工具
其他的参考资料：
