# 如果你对本项目还不是那么的了解，我希望你能好好看完下面这部分内容：

## 项目来源：一次与 @郝磊 的约定，2024 我们要做好一个项目

我们一拍即合，当天准备材料，当晚前准备好了报名表。

然而现实是无比残酷的，我们的一拍即合，并不能打败我们过去的自己，做的化工设计材料我们原封不动的交了上去，按老师的话来讲，扑街^……

非常感谢代兰花老师（大一时曾教过我我入门新能源科学与工程概论的老师），在她的鼓励下，我们并没有放弃，经过多方的联系，与指导老师、队友们的讨论，我们决定直接争抢国赛推荐名额————达到校赛前15名。                    
                    

## 然后，我们就玩命去做。那5月12日的20个小时，我们未曾停歇。                    

我从中午12：15 的课一下就会到了实验室（这里很感谢，顾偲雯指导老师对我们的场地支持），汇报完进度我是很忐忑不安的，顾老师回了我两个字：加油！
我们的板子刚刚到，这时，我的全部账上还剩下我的200生活费，但大家都动了起来，尽力去做好，补两份Word————申报书、说明书。

主要的难点在于说明书，这些知识基本都是我这半年学会的，很多方面我还不会专业、准确的表达，更别谈将队友讲懂了。@周潮 尝试等着我写一个交代清楚我们这个东西时怎么回事，怎么分工的内容。

当时，我寄希望于我的队友们：张若璐——调研、纪柏清——光伏电路、闻志伟——电机控制、周潮——汇总、我——上位机（控制程序）、张旺旺——麦轮底板、郝磊—— 电池设计。

那天，下午去找了趟工程热力学老师，郑敏老师。她办公室，坐着一堆让我瑟瑟发抖的老师，我只敢低着头，小声的回答老师的问题，感觉自己虽然成年了，但还是会下意识的陷入这种场景中。结束了班主任也找我聊了挺久，我自闭了。

朋友是一个有趣的力量，张若璐是下午唯一做完调研报告来见我的。接近1/3的内容，我们从财报上扒拉下来，成为了以一个类似行业定位一样的文字——业内调研。                   

在不到，8点时，我们成功移植了调研报告的内容，到申请表，而说明报告一笔未动。

这时闻志伟需要我的帮忙，他的电机全部成功控制，电机能够成功的都向一个方向转动。但现实显然很残酷，原地打转。小车就像一个飞速自旋的陀螺一般。我们尝试了源码的修改、电机的接线，但现实明显残酷的多，板子的固件被修改了，原来的指令集并不相同了，这是一个相当令人沮丧的场景。两块板子不到两分钟成了砖头......后来，esp32也没跑起来，11:00实在没有办法他走了。

还好，我们并没有直接放弃，我说，没事老闻，你尽力了。

张若璐居然在10:30来了，把我修改一些硬件的选型文档，移到说明书上。我呆了，这大概是今晚的MVP队友吧 。

郝磊带了几杯奶茶，我们的活干了起来。回来时，郝磊腿磕伤了，酒精擦了下，给他去国际交流中心开了间房间，我继续开始写数据验证，而就让纪柏清先送郝磊休息去了。

灯光，在通宵的实验室里似乎永远不会熄灭，时间如同蚂蚁一般在地上艰难爬行。

强撑着精神，张若璐在我旁边打起了呼噜。似乎世界上就只有我一个人，一盏灯，一个笔记本电脑了。

郝磊他两回来了，精神抖擞。我被赶了出去洗澡，但又不放心，这才3:00，我4:30再去，转身回了实验室，坐到桌前，继续画起图来。

他们三个，精神十足，聊起为啥来到常工院的承重话题，那种快乐，反正让画着图的我不由精神一振一怔的。

画好所有的图，差不都到了4:30，时间过的可快了。我标好的所有图在Visio里，其他别无二致。写好了大部分的内容，夜幕悄悄的淹没在黎明之前......
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
                     木兰宽松许可证, 第2版

   木兰宽松许可证， 第2版 
   2020年1月 http://license.coscl.org.cn/MulanPSL2


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