《基于 OpenHarmony 的嵌入式开发》配套例程

介绍

本仓库包含第七、八、九章的全部例程，以及开发板资料和工具等，详情请到仓库内查看。

此分支适用于 OpenHarmony 3.2 版本，3.1 版本请前往 3.1 分支查看

注意：直接使用 Windows 进行 Hi3861 轻量系统开发（即 hi3861_hdu_iot_application 仓库）使用的 OpenHarmony 版本为 3.1，请前往3.1 分支查看例程代码！

目录结构

OpenHarmony-Demo (master)
├── applications/sample/wifi-iot/app/ 轻量系统开发案例（第七、八章）
├── device/ 小型系统开发案例 —— 设备开发（第九章）
│   ├── board/bearpi/bearpi_hm_micro/app/ 设备侧程序
│   └── soc/st/common/platform/ 设备侧驱动
├── vendor/ 小型系统开发案例 —— 设备开发（第九章）
│   └── bearpi/bearpi_hm_micro/hdf_config/ 小熊派 Micro 驱动设备树配置
├── foundation/ 小型系统开发案例 —— 应用开发（第九章）
│   └── arkui/ace_engine_lite/ 使界面框架支持调用驱动
├── haps/ 小型系统开发案例 —— 应用开发（第九章）
│   ├── Game2048/ 本书配套 2048 小游戏的源码
│   ├── Game2048.hap 本书配套 2048 小游戏 APP
│   ├── Game_1.0.0.hap 小熊派的 2048 小游戏 APP
│   ├── Led_1.0.0.hap GPIO 基础控制开发示例配套应用（源码）
│   └── Micro_E53_1.0.0.hap 智慧农业-感知控制项目配套应用（源码）
├── docs/
│   ├── Hi3861/ Hi3861 相关资料
│   ├── HiSpark_WiFi_IoT智能小车开发套件/ HiSpark 小车套件相关资料
│   ├── Ai-Thinker_Hi-07S、Hi-12F_16Mbit__20211012.bin Hi-12F 模组出厂 AT 固件
│   ├── 常规出厂AT指令集.pdf Hi-12F 模组 AT 固件使用手册
│   ├── hi-12f_kit_v1.1.0-20211025.pdf hi-12f_kit 开发板规格书
│   └── BearPi-HM Micro原理图.pdf BearPi-HM Micro 原理图
├── tools/
│   ├── car_controller_windows/ 智能小车案例上位机代码
│   ├── 小车控制程序.exe 编译好的智能小车案例上位机程序
│   └── HiBurn.exe Hi3861 烧录工具
└── README.md

教程导航

轻量系统例程编译指南（必看）：applications/sample/wifi-iot/app/README.md

第七章 轻量系统基础技术：

• 7.1.3 HelloWorld 示例程序：71_hello_world
• 7.2 GPIO 开发示例：72_gpio_demo
• 7.3 UART 开发示例：73_uart_demo
• 7.4 I2C 开发示例：74_i2c_demo
• 7.5 看门狗开发示例：75_watchdog_demo
• 7.6 ADC 开发示例：77_adc_demo
• 7.7 PWM 开发示例：78_pwm_demo
• 7.8 Wi-Fi 开发示例
  • 7.8.2 STA 开发示例：79_wifi_sta_demo
  • 7.8.3 AP 开发示例：79_wifi_ap_demo
• 7.8.4 开发工具封装
  • wifi_connecter 使用示例：79_easywifi_sta_demo
  • wifi_starter 使用示例：79_easywifi_ap_demo

第八章 轻量系统应用开发：

• 8.1 空气质量检测仪项目：81_air_quality
• 8.2 节点互联的交通灯系统项目：82_traffic_light
• 8.3 基于互联网信息的天气预报项目：83_weather_forecast
• 8.4 无线遥控小车项目：84_smart_car

第九章 小型系统应用开发：

• 9.1.6 基本应用程序开发示例：device/board/bearpi/bearpi_hm_micro/app/helloworld
• 9.2 2048 小游戏开发项目：haps/Game2048
• 9.3.2 LED 灯驱动开发：device/soc/st/stm32mp1xx/sdk_liteos/hdf_config/led device/soc/st/common/platform/led
• 9.3.3 LED 控制业务开发：device/board/bearpi/bearpi_hm_micro/app/led_app
• 9.3.5 基于 JS 应用的 LED 控制：APP
• 9.4 智慧农业-感知控制项目：device/soc/st/common/platform/E53_IA1 APP

常见问题

从 OpenHarmony 3.1 升级

轻量系统 (Hi3861)

1. OpenHarmony 3.1 -> 3.2，部分头文件和源文件路径变动

   头文件：
   //base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits -> //base/iothardware/peripheral/interfaces/inner_api
   //device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/include -> //device/soc/hisilicon/hi3861v100/sdk_liteos/include
   //device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/third_party/lwip_sack/include -> //vendor/hisi/hi3861/hi3861/third_party/lwip_sack/include
   //vendor/bearpi/bearpi_hm_nano/common/iot_hardware_hals/include -> //device/board/bearpi/bearpi_hm_nano/iot_hardware_hals/include
   源文件：
   //vendor/bearpi/bearpi_hm_nano/common/iot_hardware_hals/src/* -> //device/board/bearpi/bearpi_hm_nano/iot_hardware_hals/src/*

2. OpenHarmony 3.1 -> 3.2，Wi-Fi 示例中的宏有变动

   WIFI_STATE_AVALIABLE -> WIFI_STATE_AVAILABLE

小型系统 (小熊派 Micro)

1. OpenHarmony 3.1 -> 3.2，部分路径有所变动

   foundation\ace -> foundation\arkui

2. 在 OpenHarmony 3.2 及以上版本中，部分函数名称有所修改

   HdfSBufObtainDefaultSize -> HdfSbufObtainDefaultSize
   HdfSBufRecycle -> HdfSbufRecycle

“基于 JS 应用的 LED 控制”和“智慧农业-感知控制项目”APP 报错

如果应用在运行时出现类似于下面的报错：

01-01 00:00:41.665 12 51 E 02500/hdf_syscall_adapter: TrytoLoadIoService: load dev_mgr driver failed
01-01 00:00:41.665 12 51 E 02500/hdf_devmgr_adapter: HdfLoadDriverByServiceName failed to get dev_mgr service
01-01 00:00:41.665 12 51 E 02500/hdf_syscall_adapter: TrytoLoadIoService: load hdf_led driver failed
01-01 00:00:41.665 12 51 E 03900/ACE: fail to get service2 hdf_led

可能是 /dev/hdf 缺少权限导致的，可在串口控制台执行下列命令授予权限：

chmod 0777 /dev
chmod 0777 /dev/hdf

另请参阅

想学习更多 OpenHarmony 相关开发知识，还可参阅以下教程：

OpenHarmony 轻量系统开发：

• BearPi-HM_Nano 案例开发：https://gitee.com/openharmony/device_board_bearpi/tree/master/bearpi_hm_nano/app
• Hi3861V100 实验开发指导：https://gitee.com/openharmony/vendor_hisilicon/tree/master/hispark_pegasus/demo
• Hi3861 OpenHarmony 物联网技术及应用：https://gitee.com/HiSpark/hi3861_hdu_iot_application

OpenHarmony 小型系统开发：

• 小熊派 (BearPi-HM Micro) 设备开发手把手教程：https://gitee.com/openharmony/device_board_bearpi/tree/master/bearpi_hm_micro/docs
• 小熊派 (BearPi-HM Micro) 应用开发手把手教程：https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_micro_app/tree/master

OpenHarmony 标准系统开发：

• Taurus & Pegasus AI 计算机视觉基础开发套件学习资料：https://gitee.com/HiSpark/HiSpark_NICU2023