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一个面向单片机，通用的按键检测模块，可以很好地处理以下各种按键事件：按下、抬起、单击、双击、点按、长按，组合按键待扩展。

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灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。

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EOT边缘终端EOTBox嵌入式应用STM32模块代码。硬件使用意法半导体公司STM32F407VET6，采用STM32CubeIDE 1.12.1编写，使用CH340C支持USB串口日志打印输出，ISP直接烧录，支持移远EC800 4G Cat1模块指令，支持R485 ModbusRTU传感器输入，2路ADC模拟量输入，2路开关量输入，2路开关输出。提供了HJ212协议包传输解析。