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用于存放基于ROS,主控板为赤兔CH32V307VCT6的麦克纳木轮小车代码,其中包括该开发板的lcd运行代码,通信串口中断代码,等基本小车所需要的代码。
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接近2年前
5632238 end ing 1702089402
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Embedded-CH32V307-Board 沁恒电子CH32
2个月前
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竞赛做的东西,应主办方开源了,都在压缩包里,文章里就放了PID的代码和结构图。沁恒的CH32V307还是蛮不错的芯片,强推。
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接近2年前
9844999 elecb 1633877706
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沁恒CH32V307VCT6 芯片 CoreMark 1.0 benchmark。
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2年多前

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