视觉追踪云台，单片机控制舵机追踪视觉标签

STM32使用的是野火的指南者开发板，连线方式为将野火板子上芯片的RX端与l连接转串口的TX端的跳帽拔开，然后将OpenMV端的TX（p4）引脚与芯片的RX端连接，最后共地即可在调试助手上看到相关数据了。

2023全国大学生电子设计大赛-运动目标控制与自动追踪系统（E）

[submodule "extmod/ulab"] url = https://github.com/v923z/micropython-ulab.git

[submodule "lib/mbedtls"] url = https://github.com/ARMmbed/mbedtls.git

[submodule "lib/tinyusb"] url = https://github.com/hathach/tinyusb TinyUSB是用于嵌入式系统的开源跨平台 USB 主机/设备堆栈

[submodule "lib/lwip"] url = https://git.savannah.gnu.org/r/lwip.git

[submodule "lib/berkeley-db-1.xx"] https://github.com/pfalcon/berkeley-db-1.xx

转载： 从17年电赛接触到OPENMV之后，于是在电赛结束后的一个月后成功画出了openmv二代，也一直在改进OPENMV的板子，采用了4路电源，改用TypeC插座，增加复位键，增加LCD直插插座，修改源码后可以直接使用， 正面可插MT9V034， 背面可插OV7725 OV2640 OV5640， 也建了个交流群欢迎所有喜欢自己DIYopenmv的小伙伴，其中就有好几个已经在B站发了自己DIY的视频。交流群号：554150925 开源地址：https://github.com/Kevinc...

电赛的二维云台的视觉算法