基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。

UEFI版本的BootLoader。

Ymodem IAP STM32

可用于机械臂、雕刻机的步进电机运动控制板

Implement a demo used to study boot and application. It will support OTA in the future. I will implement USB communication firstly, and support OTA by USB secondly.

NXP KEAZ128 bootloader via CAN bus. Should be extend to serial, TCP/IP etc.

fork from https://source.denx.de/u-boot/u-boot.git

利用STM32 USB的DFU模式，实现一个Bootloader。该Bootloader在内部Flash的起始地址为0x08000000，能够实现APP区域Flash的擦除及读写操作，并能跳转到APP处执行代码。当STM32复位时，如果用户按键是按下状态，则进入Bootloader状态，否则执行APP代码。 APP代码起始地址为0x0800A000，能够检测按键跳转到Bootloader执行代码。