嵌入式大杂烩资源汇总
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
NorthFrame 单片机极简图形化状态机框架 讨论QQ群:431600056
ARM DSP基本就完了,包含了: 电机变换(克拉克变换、帕克变换)、卷积、 离散余弦变换、傅里叶变换、滤波、高斯朴素贝叶斯估计、 插值、矩阵运算、PID、支持向量机
采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行远程cmd控制,usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点,节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点,叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板,mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板,ardunio开发。实现对电机的控制。
用STC15单片机编写了个方便移植的多串口无阻塞的demo 实现 无阻塞自发自身(1-4串口) 51串口需搭配定时器1-4串口 对应 1-4定时器 定时器0 作不定长接收计时
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