Github同步开源，见下方链接； CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916
决策控制任务
Github同步开源 ：https://github.com/NEUAutonomousDriving408
