更改内容：

• 修改传递的信号为矩阵，删除Signal，取消标量；
• 增加变步长求解器ode45；
• 增加代数方程求解能力；
• 增加编译到C++的能力；
• 增加通过UDP通信能力；
• 增加lig.json文件表达Group的能力；
• 增加若干组件；
• 增加单元测试；
• 拆分Calculator模块，增加若干模块；
• 修复优化器问题，提高稳定性。

更改内容：

• 增加插件支持，用插件创建模块和求解器；
• 增加若干内建求解器；
• 将未声明的标识符解析为Node；
• 增加@和$表示工程级输入输出；
• 增加若干内建模块；
• 增加配平功能；
• 增加线性化功能；
• 增加示例下载功能；
• 修复了一些 bugs。

更改内容：

• 增加龙格库塔 4 阶和 2 阶求解器（ode4、ode2）；
• 增加实时仿真能力；
• 增加日志系统，在出现重大错误时保存调试日志；
• 修改设置系统语法，支持层级设置；
• 修改命令行参数解析器，移动-d参数的逻辑到doc命令；
• 增加.lig.json格式文件的支持，目前支持设置和连接语法；
• 增加报错堆栈信息提示，优化错误输出；
• 增加广播计算操作符和计算方法；
• 修复了一些 bugs。

更改内容：

• 增加对矩阵的支持；
• 修改仿真架构，引入状态和输出，增加求解器；
• 增加发布和订阅功能，分离绘图逻辑；
• 增加签名语法，分离路由和签名；
• 增加设置语法；
• 更改关键字digit为let，更改赋值符号<-为=；
• 修复了一些 bugs。

支持基于标量的仿真，暂不支持矩阵计算。