S-43-robot--Bluetooth-remote-control-spider-robot

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1 https://blog.csdn.net/C1664510416/article/details/82939771/  cbirdfly的四足蜘蛛机器人--制作过程记录 参考

2 https://www.instructables.com/DIY-Spider-Robot-PART-II-Remote-control/   RegisHsu的蓝牙模块

3 https://www.geek-workshop.com/thread-15607-1-1.html  判断板子是否烧毁

4 https://www.arduino.cn/thread-98597-1-1.html uno扩展板供电

5 https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/360021557319-Error-avrdude-stk500-recv-programmer-is-not-responding  

出现avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding问题

6 https://www.cnblogs.com/dz-study/p/11681319.html  用arduino的uno开发板为nano板子烧写bootloader

7 https://blog.csdn.net/wulala789/article/details/98946833 如何用Arduino Nano给另外一个Arduino Nano烧录bootloader

8 https://blog.csdn.net/qq_27133869/article/details/104228553 用Arduino板为另一块Arduino烧写（更新）BootLoader(修复nano/uno)

9 当你发现你用上面的方法烧成功了板子,但依然不能上传成功,这时考虑可能是是microusb接口坏,数据信号不能正常传输(上一面方法都不行的,建议

通电检查pow灯是否亮和L灯是闪烁)可以看这篇文章https://blog.csdn.net/weixin_44147894/article/details/102852602 可以直接将

USB数据线接到ch431G(这是Nano改进版的芯片其他板子自行百度)芯片引脚上.  nano板可算修好了!14块钱啊,搞半天芯片没坏,还好还好,不用花钱

买了!

修改了控制方法

    控制命令在串口端(电脑串口监视器/蓝牙端)改为

// c01: 站

// c00: 坐

// c1x: 前进 x 步

// c2x: 后退 x 步

// c3x: 右转 x 步

// c4x: 左转 x 步

// c5x: 挥手 x 时间

// c6x: 挑衅 x times