U-Boot版本为2.4，该U-Boot版本修复了watchdog复位功能，修改了U-Boot的环境变量；压缩了系统镜像的大小；开机时自动扩容；解决了视频切换时耳机声音异常的问题；优化了编译过程需要软件包的数量；优化了skeleton-custom阶段下载的软件包数量；不再需要手动安装device-tree-compiler；更新了内核版本到5.10.209；降低了rootfs.tar的xz压缩等级；设置了locale变量解决skeleton-custom的perl warning问题；增加BR2_PACKAGE_ROOTFS_CHOWN解决user的home目录所属权限问题；更新xenomai和ethercat到v2.1版本

U-Boot版本为2.3，该U-Boot版本支持OP-TEE v3.0；优化WIFI速率，解决WIFI速率显示Unknown问题；压缩文件系统镜像，方便拷贝

U-Boot版本为2.2，该U-Boot版本支持OP-TEE v2.3；支持用户自行扩展文件系统大小（默认16G）;默认系统不带VPU功能，需自行安装VPU安装包
注：此版本为旧版本，请及时更新最新版本，不然可能存在不兼容问题

U-Boot版本为2.1，U-Boot更新后，系统支持reboot命令；
注：此版本为旧版本，请及时更新最新版本，不然可能存在不兼容问题