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在编译Gazebo的插件gazebo_ros_pkgs出现这个问题
#I9G4HW
Ghd-2077
2
目标检测与跟踪中将typhoon_480换成iris_downward_camera后出现报错
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老师,请问最多支持的无人机仿真数量是多少?
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魏鹏轩
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#I91FN7
Dspit101
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XTDrone使用文档中配置与控制不同的无人机,输入命令roslaunch px4 outdoor3.launch 报错
#I8ZBND
yuzuo li
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《多旋翼姿态控制示例》中,运行代码,提示没有PyKDL库。
#I8UVPL
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仿真模型用Xacro文件,是否支持XTDrone验证算法与建立通信
#I8UQLH
dongcao
1
你好,目前支持ROS2版本吗
#I8TYKR
lingchengtu
1
老师你好,请问如何添加一种新的无人机用于仿真呢
#I8TPG9
dongcao
1
老师您好,我在对XTDrone进行catkin build时,总是报以下的错误,文件Fw_cmd_mode.h明明是在正确的文件夹里,但还是会报错
#I8RWY1
何建伟
3
执行roslaunch px4 indoor1.launch总是报错,是为啥啊?
#I8QT0T
刘智慧
1
键盘控制出现 'NoneType' object has no attribute 'x'问题的可能的解决方法
#I8PETP
bigboyxyc
运行Actor行人插件相关问题
#I8OBAY
BIT-USIC
2
Gazebo中行人运动和碰撞插件冲突
#I8OB2U
sky
2
老师您好,我在运行三维运动规划时,无人机总是不能悬停会乱飘,请问应该怎么解决?
#I8KHXE
这都能重
1
老师您好,为什么使用文档里视频介绍的集群运动规划和详细教程的集群运动规划不一样?视频的集群运动规划有教程吗?
#I8JZTT
这都能重
2
通过ROS实时控制Gazebo场景中的风场失败
#I893OH
ZTChan
9
肖昆老师,XTDrone中三维运动规划仿真中ego_planner运行总是报process died错误
#I6ZPC4
DUT_江宁
6
Python
1
https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone.git
git@gitee.com:robin_shaun/XTDrone.git
robin_shaun
XTDrone
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