Issues · 肖昆/XTDrone - Gitee.com

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键盘控制飞行不稳

#I9QQXL

肖老师你好，我想请问在进行行人跟踪时，云台相机的内参焦距fx和fy是如何获得？

#I9QFQR

vins-fusion三维稠密建图和egoplanner启动后，有奇怪点云？

#I9P7C6

为什么无法下载呢

#I9OOM5

老师，请问无人机老是乱飘怎么回事

#I9KHFA

vins进行三维运动规划的时候出现错误

#I9K3U1 2

肖老师您好，我的问题关于通过cuda提高docker容器内的性能。

#I9J3N1 2

你好老师，在编辑make px4_sitl_default gazebo遇到了这个问题

#I9FKCI 1

目标检测与跟踪启动YOLO后一直在waiting for image

#I9FJ94 26

集群运动规划复现坠机

#I9FA2M

老师好，我在运行视觉惯性SLAM时发现gazebo中的imu插件产生的数据有异常

#I9A7XW

VINS-FUSION能接收到画面但是不显示点云图，rviz里面Global Status没有报错，显示OK

#I9620Q 3

老师您好，复现无人机编队时运行结果与平台例程不一致

#I8RK3P

集群运动规划启动vins_fusion后警告TF数据重复

#I8OSG0 2

darknet_ros如何更换yolo检测模型呢，使用yolov5或者其他的检测模型，应该如何更改呢

#I8O2KV 1

你好肖老师，我在复现三维固态激光SLAM(livox)这一章节时，运行roslaunch faster_lio mapping_avia.launch一段...

#I8MXSX

共轴双旋翼无人机

#I8MULZ

为什么/xtdrone/typhoon_h480_0/cam_pose获取相机的位姿信息，没有输出任何消息

#I8LD64 2

在进行集群运动规划时飞机不能悬停

#I8H7EI 4

运行roslaunch ego_planner single_uav.launch后，无人机开始摇摆漂移然后混乱飞行

#I8H74S 4

Python

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https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone.git

git@gitee.com:robin_shaun/XTDrone.git

robin_shaun

XTDrone

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