智能家居的概念(smart home , home auto)很早以前就有了，现在随着硬件成本的下降，及google收购nest等，智能家居热度升高。 本智能家居的架构，包括服务器端，web网页，android 手机客户端，各种测试脚本，基本上基础架构都已经实现，并可实际调试。由于精力有限智能控制部分还在合作开发中。
Matlab计算步进电机加速曲线，可以生成加速曲线的png格式图片，和C语言格式查找表（TIM时间数和步数）。目前做了匀加速度和三角形加速度的，主程序入口是StepMotor.m，读取配置Ini文件，根据算法类型分别调用StepMotor_UniformAcc.m和StepMotor_TriangleAcc.m两个算法程序。其它如正弦曲线和指数曲线我自己还没整清楚。各参数见InitVars.m和示例ini文件。用matlab主要是画图省事，代码比较简单，容易移植到其它语言。
