@tang176084
个人仓库,小车、机器人、无人机、物联网都有涉及。有入门学习做的、帮同学做的,还有业余瞎搞的。工作忙,时不时回来更新、整理。有任何问题欢迎在项目的issue留言。
国外开源的舵机机器人PLEN2
航模飞行器仓库,包括四旋翼、双旋翼和固定翼飞行器。目前暂时用于存放APM飞控相关资料,以及部分未验证通过的测试代码。
Self made STM32 two wheel balance car
基于ESP32的轮腿机器人
横列式双旋翼飞行器设计资料,包含了结构、电路和程序。主控使用STM32F405,电机使用大疆mavie的1400KV无刷电机,电调使用35A (Beheli固件)。
人脸识别项目,开发板使用华清远见的STM32MP157,
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