PikaPython 是一个完全重写的超轻量级python引擎,零依赖,零配置,可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8),极易部署和扩展
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使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
STM32仿FX3U PLC控制器,可以直接使用GX Works2编程直接写入,用梯形图语言编写应用程序,可以直接使用三菱编程软件GX Developer 或者GX Works2编程、下载、调试、监视。
利用ESP32-CAM制作3D打印机的远程监控系统。实现3D打印机打印过程的公网实时监控、打印机的电源开关机、环境照明LED灯的开关,以及ESP的重启功能。
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