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Object tracking implemented with YOLOv4, DeepSort, and TensorFlow.
该项目C++实现的ROS功能包,旨在实现多目标实时跟踪与检测,集成了YOLO与DeepSORT算法。该项目具有灵活性,可同时部署在Jetson系列产品和X86服务器上。采用了高效的TensorRT库,实现了YOLO和DeepSORT算法的目标跟踪加速。在第一阶段,目标检测前处理借助CUDA加速,以达到超过100帧每秒的实时性能。这个项目的设计旨在在不同硬件平台上实现高性能目标检测和跟踪。
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