ROSBridge通讯的客户端,使用Kotlin开发,同时支持Android和纯Java。 简单几行代码即可实现Topic的Publish 和 Subscribe,从而避免使用复杂难用的RosAndroid
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基于vue3 + leaflet + ant design 适用于平面图的涉及位置(基于xy坐标,非经纬度)业务的应用 支持全地图可视范围热力图 支持仅平面图范围内热力图
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