基于NestJs搭建的一套更友好的框架 1.返回内容标准化 2.异常自定义标准化 3.以Sqlite+TypeOrm数据库为例，实现CRUD，分页，支持Sqlite加密 4.支持schedule，event 5.标准的upload，download框架，业务逻辑仅需监听事件，不用关心上传逻辑 6.更多....
基于vue3 + leaflet + ant design 适用于平面图的涉及位置（基于xy坐标，非经纬度）业务的应用 支持全地图可视范围热力图 支持仅平面图范围内热力图
ROSBridge通讯的客户端，使用Kotlin开发，同时支持Android和纯Java。 简单几行代码即可实现Topic的Publish 和 Subscribe，从而避免使用复杂难用的RosAndroid
