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TED123 / 基于指数型全局快速终端滑模的无人水面艇轨迹跟踪控制

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https://gitee.com/ted123/tengbin-slide-controller.git
git@gitee.com:ted123/tengbin-slide-controller.git
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tengbin-slide-controller
基于指数型全局快速终端滑模的无人水面艇轨迹跟踪控制
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