粒子群算法解内河最优路径
粒子群算法解内河最优路径
续航约束下的任务分配仿真
将指数型全局快速终端滑模应用在无人水面艇的轨迹跟踪控制上面,无人水面艇运动学模型存在非线性,本项目通过对对无人水面艇的微分同胚变换后,结合指数型快速终端滑模的线性控制理论进行仿真,仿真结表现出优越的追踪效果。
分为双档模式下的连续泊位调度、离散泊位调度、连续泊位岸桥联合调度、离散泊位岸桥联合调度。
第17届华为杯全国研究生数学建模大赛B题相关程序和附件
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